机构

• 自动化研究所 [3]
• 光电技术研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [2]
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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/03/20 Predictive models  Vehicle dynamics  Optimal control  Load modeling  Uncertainty  Solid modeling  Predictive control  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)  disturbance observer (DOB)  nonlinear model predictive control (NMPC)  autonomous underwater manipulation   Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 957-968 作者:  Jinhua She;  Kou Miyamoto;  Qing-Long Han;  Min Wu;  Hiroshi Hashimoto   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/03/22 Active disturbance-rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  equivalent input disturbance (EID)  extended-state observer (ESO)  generalized extended-state observer (GESO)   Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal 期刊论文  OAI收割 MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7 作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Xie, Meilin;  Jing, Feng;  Liu, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/08/31 reduced-order control  active disturbance rejection control (ADRC)  disturbance observer (DOB)  robust stability  one-dimensional gimbal   Combining Load and Motor Encoders to Compensate Nonlinear Disturbances for High Precision Tracking Control of Gear-Driven Gimbal 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 754 作者:  Tang, Tao;  Chen, Sisi;  Huang, Xuanlin;  Yang, Tao;  Qi, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/08/23 sensor-fusion  nonlinear disturbances  rate deviation  DOB  gear-driven