机构

• 自动化研究所 [4]
• 过程工程研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [2]
• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2010 [2]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962 作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/02/20 Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization   Supervised assisted deep reinforcement learning for emergency voltage control of power systems 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 475, 页码: 69-79 作者:  Li, Xiaoshuang;  Wang, Xiao;  Zheng, Xinhu;  Dai, Yuxin;  Yu, Zhihong   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/06 Deep reinforcement learning  Behavioral cloning  Dynamic demonstration  Emergency control   SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309 作者:  Li, Xiaoshuang;  Wang, Xiao;  Zheng, Xinhu;  Jin, Junchen;  Huang, Yanhao   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/28 Deep reinforcement learning  Behavioral cloning  Dynamic demonstration  Double DQN   Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467 作者:  Ying Li;  De Xu   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/05/24 Force Jacobian matrix  one-shot demonstration  dynamic exploration strategy  insertion skill learning  reinforcement   A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05 Dynamic movement primitives  DMPs  Robot learning  Learning from demonstration   Key technologies for bioethanol production from lignocellulose 期刊论文  OAI收割 BIOTECHNOLOGY ADVANCES, 2010, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 556-562 作者:  Chen, Hongzhang;  Qiu, Weihua 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/11/13 Bioethanol  Steam explosion pretreatment  Gas double dynamic solid-state fermentation  Solid-state enzymatic hydrolysis  Fractional conversion  Eco-industrial demonstration   Key technologies for bioethanol production from lignocellulose 会议论文  OAI收割 作者:  Chen, H. Z.;  Chen, H. Z.;  Chen, H. Z. 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/08/28 Bioethanol  Steam explosion pretreatment  Gas double dynamic solid-state  fermentation  Solid-state enzymatic hydrolysis  Fractional conversion  Eco-industrial demonstration  SOLID-STATE FERMENTATION  BUTANOL-ETHANOL ABE  EMPTY FRUIT BUNCHES  EXPLODED RICE STRAW  WHEAT-STRAW  ENZYMATIC-HYDROLYSIS  ALKALINE  PEROXIDE  ORGANOSOLV PRETREATMENT  ECONOMIC-EVALUATION  AQUEOUS-SOLUTIONS