中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
过程工程研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2019 [1]
2010 [2]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
  |  
收藏
  |  
Supervised assisted deep reinforcement learning for emergency voltage control of power systems
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 475, 页码: 69-79
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Dai, Yuxin
;
Yu, Zhihong
  |  
收藏
  |  
SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Jin, Junchen
;
Huang, Yanhao
  |  
收藏
  |  
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
  |  
收藏
  |  
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Cui L(崔龙)
;
Liu ZM(刘钊铭)
  |  
收藏
  |  
Key technologies for bioethanol production from lignocellulose
期刊论文
OAI收割
BIOTECHNOLOGY ADVANCES, 2010, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 556-562
作者:
Chen, Hongzhang
;
Qiu, Weihua
收藏
  |  
Key technologies for bioethanol production from lignocellulose
会议论文
OAI收割
作者:
Chen, H. Z.
;
Chen, H. Z.
;
Chen, H. Z.
收藏
  |