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机构
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [1]
2016 [1]
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Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2021/04/24
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:
Jiang W(江维)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Wang CY(王重阳)
;
Peng LH(彭丽华)
;
Yang YS(杨云生)
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提交时间:2019/12/14
auto-orienting
human-robot cooperation
navigation strategy
robotic endoscope intervention
YunsRobot
Virtual Plate Based Controlling Strategy of Toy Play for Robot's Communication Development in JA Space
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 93-101
作者:
Wei Wang
;
Xiao-Dan Huang
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提交时间:2021/02/22
Human robot cooperation
joint attention (JA) space
reachable space
toy play ability
a virtual plate.
An image registration method for surgical robots based on human-robot cooperation
会议论文
OAI收割
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Cao L(曹蕾)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhou YY(周圆圆)
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提交时间:2016/09/28
Human-robot cooperation
Registration
ICP
Intraoperative operating space
Preoperative planned space