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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2015 [1]
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共4条,第1-4条
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Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance
期刊论文
OAI收割
SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Liu, Shengda
;
He, Guangping
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/11/14
Immersion and invariance
adaptive control
nonlinear systems
time-varying systems
nonholonomy
Immersion and invariance adaptive finite-time control of air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
OAI收割
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 7, 页码: 2626-2641
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/07/11
Immersion and invariance
adaptive control
finite-time control
hypersonic vehicles
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘振
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
自适应浸入与不变
抗饱和
输出反馈
非最小相位
Hypersonic vehicle
Adaptive immersion and invariance
Anti-saturation
Output feedback
Non-minimum phase