中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
大连化学物理研究所 [2]
光电技术研究所 [2]
数学与系统科学研究院 [1]
新疆天文台 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
期刊论文 [10]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2017 [1]
2014 [1]
2013 [2]
2012 [2]
更多
学科主题
天文仪器、天文技术与... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
Experimental demonstration of LQG control with disturbance mitigation on multiple modes in adaptive optics system
期刊论文
OAI收割
Optik, 2020, 卷号: 202
作者:
Wang, Jiaying
;
Guo, Youming
;
Kong, Lin
;
Rao, Changhui
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/05/11
Disturbance mitigation
LQG
Multiple mode
Adaptive optics
SOCIAL OPTIMA IN MEAN FIELD LINEAR-QUADRATIC-GAUSSIAN MODELS WITH MARKOV JUMP PARAMETERS
期刊论文
OAI收割
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2017, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 429-456
作者:
Wang, Bing-Chang
;
Zhang, Ji-Feng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2018/07/30
mean field model
team decision problem
social optimum
LQG control
Markov jump parameter
光电着舰引导系统的视轴稳定
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1577-1583
葛兵
;
高慧斌
;
余毅
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2015/04/17
着舰引导
视轴稳定
线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制
H∞控制
三旋翼飞行器动力学分析及建模
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1873-1880
杨阳
;
崔金峰
;
余毅
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2014/03/07
三旋翼飞行器
飞行姿态
矩阵分析
PID控制
LQG控制
天线伺服控制算法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈建奎
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2014/10/30
天线
伺服系统
LQG控制器
PID控制器
风场环境下主动建模无人直升机改进LQG控制
期刊论文
OAI收割
飞行力学, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 318-322
李一波
;
刘婉竹
;
宋崎
;
赵树
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2012/10/24
无人直升机
改进LQG控制
大气紊流
卡尔曼滤波
一种新型并联XYY微定位平台动力学建模及控制仿真
期刊论文
OAI收割
振动与冲击, 2012, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 130-135+147
作者:
舒强
;
施宁平
;
饶学军
;
郭友明
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2016/11/15
微定位
并联
LQG
窄带扰动
噪声抑制
Modeling and control of air stream and hydrogen flow with recirculation in a PEM fuel cell system - II. Linear and adaptive nonlinear control
期刊论文
OAI收割
international journal of hydrogen energy, 2006, 卷号: 31, 期号: 13, 页码: 1897-1913
作者:
Bao, Cheng
;
Ouyang, Minggao
;
Yi, Baolian
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2015/11/11
PEM
fuel cell
LQG
MPC
neural network
multivariable control
Dynamic test and real-time control platform of anode recirculation for PEM fuel cell systems
期刊论文
OAI收割
journal of fuel cell science and technology, 2006, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 333-345
作者:
Bao, Cheng
;
Zhang, Kexun
;
Ouyang, Minggao
;
Yi, Baolian
;
Ming, Pingwen
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2015/11/11
PEMFC
real-time platform
anode recirculation
LQG
fuzzy
neural network