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• 学位论文 [6]
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发表日期

• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [4]
• 2015 [1]
• 2009 [1]
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学科主题

• 控制理论与控制工程 [2]
• 信号与信息处理 [1]

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王正玺   |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电侦察平台  二级稳定  像移补偿  LuGre模型  摩擦力补偿  快速反射镜   航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2017, 页码: 277-284 作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛;  马丙华   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/04/09 航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  自抗扰控制器  扰动抑制   基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107 作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/09/17 航空光电稳定平台  LuGre模型  参数辨识  摩擦补偿   基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文  OAI收割 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者:  晋超琼   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/09/17 航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  参数辨识  干扰观测器   量子光通信望远镜跟踪控制技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  苏艳蕊 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/01/06 空间量子通信，光电编码器细分误差，LuGre摩擦模型，摩擦力矩补偿，粒子群算法，模糊控制，滑模变结构控制   空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文  OAI收割 微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76 作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/09/17 简化LuGre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速   空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  卢盟 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/04/11 摩擦  转矩波动  LuGre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机   光电跟踪系统低速平稳性技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009 李拥军 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2013/11/19 光电跟踪系统  低速  摩擦力矩  LuGre模型  补偿  光电编码器  FIR电机波动力矩  自抗扰控制器   基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007 王喜明 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2011/10/09 转台  伺服系统  低速性能  摩擦补偿  LuGre模型   基于改进BP神经网络的PID控制方法的研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007 刘益民 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2011/10/09 神经网络  BP算法  PID控制  摩擦力  Lugre模型