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A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments
期刊论文
OAI收割
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Ullah, Zakir
;
Xu, Zhiwei
;
Lei, Zhang
;
Zhang, Libo
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Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location
会议论文
OAI收割
2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018
作者:
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A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
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  |  
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
OAI收割
Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
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WSNs下移动机器人HuberM-CKF离散滤波定位
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1839-1842
作者:
邓先瑞
;
聂雪媛
;
刘国平
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Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments
期刊论文
OAI收割
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-14
作者:
Li HF(李海丰)
;
Wang HP(王鸿鹏)
;
Liu JT(刘景泰)
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Subjective exploration for simultaneous localization and mapping used in ruins
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Wang N(王楠)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Zhao MY(赵明扬)
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Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 3
作者:
Li HaiFeng
;
Wang HongPeng
;
Liu JingTai
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Mobile robot localization based on particle filter
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
Luo FB(罗俸兵)
;
Du, Bianjing
;
Fan Z(范振)
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多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
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