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• 自动化研究所 [21]
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采集方式

• OAI收割 [29]

内容类型

• 学位论文 [16]
• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [5]

发表日期

• 2018 [2]
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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文  OAI收割 SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/12/10 wheeled mobile robot (WMR)  RL  DecaWave  tracking  localization  PF  tag  anchor  RTLS  wheel-slip estimation   Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location 会议论文  OAI收割 2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018 作者:  Zhang, Xin;  Li X(李勋);  Huang RH(黄荣辉);  Zhao YM(赵宇明);  Guo, Tianze   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/08/11 simultaneous localization and mapping (SLAM)  Particle Swarm Optimization (PSO)  mobile robot  transformer internal fault detection   A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575 作者:  Sun-Chun Zhou;  Rui Yan;  Jia-Xin Li;  Ying-Ke Chen;  Huajin Tang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/02/23 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  RatSLAM  mobile robot  oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)  cognitive map.   Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文  OAI收割 Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/05/30 Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning   WSNs下移动机器人HuberM-CKF离散滤波定位 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1839-1842 作者:  邓先瑞;  聂雪媛;  刘国平 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/12/16 Wireless Sensor Network  Hurbm Cost Function  Ckf Filter  Mobile Robot  Localization   Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments 期刊论文  OAI收割 Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-14 作者:  Li HF(李海丰);  Wang HP(王鸿鹏);  Liu JT(刘景泰) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/11/30 visual localization  multiple vertical planes  error aware, convex optimization, satellite images  urban environment, mobile robot   Subjective exploration for simultaneous localization and mapping used in ruins 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/12/20 simultaneous localization and mapping (SLAM)  ruins  exploration  mobile robot   Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 3 作者:  Li HaiFeng;  Wang HongPeng;  Liu JingTai   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/26 SLAM  IMAGE  visual localization  multiple vertical planes  error aware  convex optimization  satellite images  urban environment  mobile robot   Mobile robot localization based on particle filter 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Luo FB(罗俸兵);  Du, Bianjing;  Fan Z(范振) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/09/15 mobile robot  self-localization  particle filter  Monte Carlo method   多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高建辉 收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展EKF滤波  轨迹跟踪  mobile robot  global localization  sensor calibration  extended EKF filtering  trajectory tracking