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Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文  OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/10
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang
  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/05/16
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文  OAI收割
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/08/31