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浏览/检索结果: 共43条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   SkyroadAR: An Augmented Reality System for UAVs Low-Altitude Public Air Route Visualization 期刊论文  OAI收割 DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 9, 页码: 22 作者:  Tan, Junming;  Ye, Huping;  Xu, Chenchen;  He, Hongbo;  Liao, Xiaohan   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/10/30 augmented reality  the UAVs' low-altitude public air route  sandbox  markerless registration and tracking  GPU-based virtual-real occlusion handling  SkyroadAR   Research on fault diagnosis method for hydraulic system of CFETR blanket transfer device based on CNN-LSTM 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 185 作者:  Guo, Xinpeng;  Lu, Kun;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Wu, Huapeng   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/12/23 CFETR  Hydraulic system  Fault simulation  Fault diagnosis  CNN-LSTM   Engineering design of the CFETR machine 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 183 作者:  Song, Yuntao;  Li, Jiangang;  Wan, Yuanxi;  Liu, Yong;  Wang, Xiaolin   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/12/22 CFETR  Engineering design  Tokamak  Magnetic confinement   The research activities on test platform of high payload transporter joint for a tokamak 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 180 作者:  Wang, Yan;  Wang, Li;  Choi, Chang-Hwan   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23 Remote handling  Test platform  Scheme design  Strength analysis  Load test   Overview of the CFETR remote handling system and the development progress 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177 作者:  Cheng, Yong;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Yang, Yang;  Zhang, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/05/16 CFETR  Remote handling  Manipulator  Divertor  Blanket   Activation analysis and radwaste assessment of CFETR 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Zhang, Xiaokang;  Wu, Qiuran;  Du, Hua;  Zheng, Yu;  Lu, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/05/16 CFETR  Activation  Radioactive waste   Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot   On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 174 作者:  Yao, Zhixin;  Wu, Huapeng;  Yang, Yang;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/16 CMOR  Online precision control  Deformation model  BPNN   Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/31 Multi-purpose overload robot  Remote handling system  Levenberg-marquardt  Parameter identification