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Deep-Reinforcement-Learning-Based Multitarget Coverage With Connectivity Guaranteed
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:
Wu, Shiguang
;
Pu, Zhiqiang
;
Qiu, Tenghai
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Tianle
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  |  
Distributed and Time-Delayed k-Winner-Take-All Network for Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Jin, Long
;
Liang, Siqi
;
Luo, Xin
;
Zhou, Mengchu
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  |  
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
收藏
  |  
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
  |  
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Wang C(王晨)
;
Xie GM(谢广明)
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  |  
Coordination of multiple mobile robots with limited communication range in pursuit of single mobile target in cluttered environment
期刊论文
OAI收割
Journal of Control Theory and Applications, 2010, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 441-446
作者:
Zheng JY(郑建颖)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zheng M(郑萌)
;
Liang W(梁炜)
;
Zeng P(曾鹏)
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  |  
Design of the multirobot intelligent team formation's control architecture and performance analysis of the system
期刊论文
OAI收割
Journal of Harbin Institute of Technology, 2007, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 124-129
作者:
Wang XC(王醒策)
;
Gu GC(顾国昌)
;
Zhang RB(张汝波)
;
Liu HB(刘海波)
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  |  
The architecture design of the multirobot team formation
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004
作者:
Wang XC(王醒策)
;
Gu GC(顾国昌)
;
Zhang RB(张汝波)
;
Song MP(宋梅萍)
收藏
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