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Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
OAI收割
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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  |  
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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  |  
Equilibrium-Point Control and Robustness Analysis of Bioinspired Musculoskeletal Robotic System
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Qiao, Hong
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  |  
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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  |  
Development of a traditional Chinese medicine-based agent for the treatment of cancer cachexia
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF CACHEXIA SARCOPENIA AND MUSCLE, 2022
作者:
Wu, Kun-Chang
;
Chu, Po-Chen
;
Cheng, Yu-Jung
;
Li, Chia-Ing
;
Tian, Jingkui
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  |  
Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
  |  
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  |  
Deletion of phosphatidylserine flippase beta-subunit Tmem30a in satellite cells leads to delayed skeletal muscle regeneration
期刊论文
OAI收割
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2021, 卷号: 42, 期号: 5
作者:
Sun, Kuan-Xiang
;
Jiang, Xiao-Yan
;
Li, Xiao
;
Su, Yu-Jing
;
Wang, Ju-Lin
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  |  
Establishment of a mouse model of cancer cachexia with spleen deficiency syndrome and the effects of atractylenolide I
期刊论文
OAI收割
ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 237-248
作者:
Zhang, Wan-li
;
Li, Na
;
Shen, Qiang
;
Fan, Men
;
Guo, Xiao-dong
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  |  
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
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  |  
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
;
Xue XJ(薛秀娟)
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