机构

• 心理研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2014 [2]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 2022, 卷号: 69, 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025, 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  robotic manipulation  tactile sensor   A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   Predicting performance in manually controlled rendezvous and docking through spatial abilities 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2014, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 362-369 作者:  Wang, Chunhui;  Tian, Yu;  Chen, Shanguang;  Tian, Zhiqiang;  Jiang, Ting 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/09/18 Manually controlled rendezvous and docking  Spatial ability  Object-manipulation  Spatial orientation  Perspective taking   Hand-Object Interaction: From Grasping to Using 期刊论文  OAI收割 HUMAN-COMPUTER INTERACTION: ADVANCED INTERACTION MODALITIES AND TECHNIQUES, 2014, 卷号: 8511, 期号: 不详, 页码: 113-120 作者:  Long Ni;  Ye Liu;  1Xiaolan Fu   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/05/09 Structural manipulation  Functional manipulation  Object recognition  Object affordances