机构

• 自动化研究所 [7]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2008 [2]
• 2006 [1]
• 2005 [1]
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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 20 作者:  Xing, Xueyan;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/08/03 Overhead crane bridge  Robust adaptive tolerant control  Output constraints  Actuator failures  Vibration restriction   An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627 作者:  Viet-Anh Le;  Hai-Xuan Le;  Linh Nguyen;  Minh-Xuan Phan   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/02/22 3D overhead crane  adaptive control  hierarchical sliding mode control  neural network  radial basis function.   Dynamics analysis and fuzzy anti-swing control design of overhead crane system based on Riccati discrete time transfer matrix method 期刊论文  OAI收割 MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2018, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-295 作者:  Rong, Bao;  Rui, Xiaoting;  Tao, Ling;  Wang, Guoping   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/02/27 Multibody System Dynamics  Discrete Time Transfer Matrix Method  Fuzzy Control  Overhead Crane  Genetic Algorithm   Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43 作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/11/08 GA  overhead crane  stable control  system dynamics  underactuated mechanical systems   Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43 作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/11/08 GA  overhead crane  stable control  system dynamics  underactuated mechanical systems   非线性自适应逆控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  柳晓菁 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/09/02 自适应逆  径向基函数网络  模糊神经网络  支持向量机  桥式吊车  adaptive inverse  Radial based function networks  Fuzzy neural networks  Support vector machine  Overhead crane   Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522 作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/06 overhead crane  underactuated system  sliding mode control  fuzzy control  adaptive tuning   一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  刘殿通 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/09/02 欠驱动机械系统  桥式吊车  滑模模糊控制  路径跟踪  基于无源的控制  Underactuated Mechanical System  Overhead Crane  Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control  Path Tracking  Passivity Based Control.