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基于物联网技术的变电站智能监控系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化技术与应用, 2024, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 93-97
作者:
杨官霞
;
陈杰
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提交时间:2024/09/03
物联网技术
智能监控系统
数据传输
PID控制器
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
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提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱馨渝
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提交时间:2022/06/28
音圈电机
伺服控制
精密定位
Bp神经网络
Pid
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
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提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究
期刊论文
OAI收割
振动工程学报, 2021, 页码: 1-9
作者:
骆海涛
;
吴星元
;
刘广明
;
富佳
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提交时间:2021/11/27
太阳能电池阵
MFC
PID自整定
主动控制
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:
刘速杰
;
李论
;
赵吉宾
;
张洪瑶
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提交时间:2021/12/20
机器人
自动化研磨
重力补偿
模糊PID控制
主动柔顺控制
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李潇男
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提交时间:2020/06/27
空间机械臂
微重力模拟
模糊PID控制
力/位混合控制
RBF神经网络PID控制
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
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提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
主动隔振系统的模糊PID控制
期刊论文
OAI收割
长春工业大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 67-72
作者:
张帅
;
沈铖武
;
刘小波
;
谢慕君
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提交时间:2021/07/06
车载平台
主动隔振系统
模糊PID控制