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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)   |  收藏  |   An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262 作者:  Chang CG(畅晨光);  Ni ZY(倪智宇);  Qi RL(祁若龙);  Liu JG(刘金国);  Xiao JC(肖金超)   |  收藏  |   六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  师恒   |  收藏  |   Stereo vision based autonomous robot calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51 作者:  Zhang, Xuanchen;  Song, Yuntao;  Yang, Yang;  Pan, Hongtao 收藏  |   Robot Kinematic Calibration with Plane Constraints Based on POE Formula 会议论文  OAI收割 AUG 01-03, 2016 作者:  Zhao, Hongzhen;  Yang, GL;  Luo, Jun;  Yang, Guilin;  Wang, Rencheng   |  收藏  |   Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators 会议论文  OAI收割 AUG 01-03, 2016 作者:  Liu, Liang;  Wang, Yongchao;  Yang, Guilin;  Yang, GL   |  收藏  |   PBT/(POE/LLDPE)-g-GMA共混物的力学性能与形态结构 期刊论文  OAI收割 高分子材料科学与工程, 2014, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 49-53 王翔; 宋立新; 曲淼; 任亮; 张明耀; 张会轩 收藏  |   基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  王海霞 收藏  |   A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 146-153 作者:  Wang, Haixia;  Shen, Shuhan;  Lu, Xiao 收藏  |   环氧基团功能化弹性体增韧聚乳酸的性能 期刊论文  OAI收割 高等学校化学学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 400-403 冯玉林; 殷敬华; 姜伟; 赵桂艳 收藏  |