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• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [10]
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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/10/17 Kinematic calibration  Product of exponentials (POE)  Parametrically minimal  Identification   An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262 作者:  Chang CG(畅晨光);  Ni ZY(倪智宇);  Qi RL(祁若龙);  Liu JG(刘金国);  Xiao JC(肖金超)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/17 Kinematic calibration  Identification  Product of exponentials (POE)  Measurement error   六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  师恒   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/01/17 机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制   Stereo vision based autonomous robot calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51 作者:  Zhang, Xuanchen;  Song, Yuntao;  Yang, Yang;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/27 Autonomous Calibration  Kinematic Calibration  Stereo Vision  Local Poe   Robot Kinematic Calibration with Plane Constraints Based on POE Formula 会议论文  OAI收割 AUG 01-03, 2016 作者:  Zhao, Hongzhen;  Yang, GL;  Luo, Jun;  Yang, Guilin;  Wang, Rencheng   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/01/12 Industrial Robot  Kinematic Calibration  Plane Constraints  Poe Formula   Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators 会议论文  OAI收割 AUG 01-03, 2016 作者:  Liu, Liang;  Wang, Yongchao;  Yang, Guilin;  Yang, GL   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/01/12 Modular Mobile Manipulators  Kinematics  Assembly Incidence Matrix (Aim)  Local Poe Formula   PBT/(POE/LLDPE)-g-GMA共混物的力学性能与形态结构 期刊论文  OAI收割 高分子材料科学与工程, 2014, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 49-53 王翔; 宋立新; 曲淼; 任亮; 张明耀; 张会轩 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/12/16 PBT/(POE/LLDPE)-g-GMA  接枝  反应共混  冲击强度  形变机理   基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  王海霞 收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人标定  视觉测量  旋量  POE公式  旋转矩阵的Cayley表达  SAI方法  robot calibration  vision measurement  twist  POE formula  Cayley representation of rotation matrix  SAI method   A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 146-153 作者:  Wang, Haixia;  Shen, Shuhan;  Lu, Xiao 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2015/08/12 Robotics  Calibration  Screw.axis identification  Robot calibration  Product of exponentials (POE) model  Twist  Hand-eye vision   环氧基团功能化弹性体增韧聚乳酸的性能 期刊论文  OAI收割 高等学校化学学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 400-403 冯玉林; 殷敬华; 姜伟; 赵桂艳 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2013/11/02 聚乳酸  增韧  反应共混  弹性体  接枝型聚合物 POE-g-GMA  嵌段型聚合物 E-MA-GMA