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Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文  OAI收割
Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  
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Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文  OAI收割
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/07/12
A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis 期刊论文  OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10
作者:  Yue X(岳湘);  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光)
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/06/20
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Inspection Robot 会议论文  OAI收割
2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang, China, August 16-19, 2011
作者:  Guo WB(郭伟斌);  Wang HG(王洪光);  Sun P(孙鹏);  Ling L(凌烈)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/06/06
Research on the Influence of the Driving Wheel and Robot Posture on Climbing Capability of a Transmission Line Inspection Robot 会议论文  OAI收割
6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Beijing, China, June 21-23, 2011
作者:  Song YF(宋屹峰);  Wang HG(王洪光);  Ling L(凌烈)
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2012/06/06
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
雷炜阳
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/09/02
Robust guaranteed cost control of linear systems with norm bounded uncertainties and external disturbance 会议论文  OAI收割
2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, Harbin, China, June 20-23, 2010
作者:  Zhang F(张飞);  Liu GJ(刘光军);  Wang HG(王洪光);  Fang LJ(房立金)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/03/14
Vibration analysis of obstacle-avoidance for EHV power transmission lines inspection robot 会议论文  OAI收割
33rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, Taipei, TAIWAN, November 5-8, 2007
作者:  Sun CL(孙翠莲)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张运楚
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02