机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [7]

学科主题

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文  OAI收割 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503 作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/29 RGB-D  Computer vision  3D mapping  Camera calibration   Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7 作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/10/10 Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d   A Fast Calibration Implementation for Multiple Depth Cameras and Manipulator Based on Invariance of the Linear Transformation 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, November 30 - December 2, 2018 作者:  Du HB(杜惠斌);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Wang Z(王争);  Zhao YW(赵忆文)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/27 multi RGB-D camera  calibration  invariance of the linear transformation  human-robot interaction   Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文  OAI收割 上海, 2017.9 作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/05/30 Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration   RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文  OAI收割 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫)   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  TSDF  reconstruction  real-time   RGB-D dense SLAM with keyframe-based method 会议论文  OAI收割 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  GPU, keyframe  surfel   Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文  OAI收割 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Yang, Ruigang;  Lu RR(鲁荣荣);  Sun YL(孙云雷);  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/06/17 dense mapping  RGB-D camera  surfel  loop closure  embedded deformation graph   Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷);  Lu RR(鲁荣荣)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17 Dense Mapping  Rgb-d Camera  Surfel  Loop Closure  Embedded Deformation Graph