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OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2017 [3]
2014 [1]
2012 [1]
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共7条,第1-7条
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Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
Quality control of single amino acid variations detected by tandem mass spectrometry
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF PROTEOMICS, 2018, 卷号: 187, 页码: 144-151
作者:
Yi, Xinpei
;
Wang, Bo
;
An, Zhiwu
;
Gong, Fuzhou
;
Li, Jing
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2018/11/16
Single amino acid variations
Mass spectrometry
Peptide identification
False discovery rate
Unrestrictive mass shift relocalization
Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
OAI收割
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
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提交时间:2018/03/03
Slam Relocalization
Binary Feature Indexing
Approximate Nearest Neighbor Search
Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
OAI收割
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/03/05
SLAM relocalization
Binary feature indexing
Approximate nearest neighbor search
Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing
期刊论文
OAI收割
Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963
作者:
Wu YH(吴毅红)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/01/04
Slam
Camera Relocalization
快速鲁棒的相机定位
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3D reconstruction
3D tracking
image-based camera localization
binary feature indexing
SLAM
Relocalization
Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
作者:
Dong QiuLei
;
Gu ZhaoPeng
;
Hu ZhanYi
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提交时间:2015/08/12
monocular SLAM
real-time relocalization
hierarchical bipartite graph model