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OAI收割 [7]
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Biochemist... [1]
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Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
OAI收割
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
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提交时间:2018/03/03
Slam Relocalization
Binary Feature Indexing
Approximate Nearest Neighbor Search
Real-time SLAM relocalization with online learning of binary feature indexing
期刊论文
OAI收割
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 953-963
作者:
Feng, Youji
;
Wu, Yihong
;
Fan, Lixin
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/03/05
SLAM relocalization
Binary feature indexing
Approximate nearest neighbor search
Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing
期刊论文
OAI收割
Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963
作者:
Wu YH(吴毅红)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/01/04
Slam
Camera Relocalization
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
mobile platform
快速鲁棒的相机定位
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3D reconstruction
3D tracking
image-based camera localization
binary feature indexing
SLAM
Relocalization
Subcellular localization of beta-arrestins is determined by their intact N domain and the nuclear export signal at the C terminus
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF BIOLOGICAL CHEMISTRY, 2003, 卷号: 278, 期号: 13, 页码: 11648-11653
作者:
Wang, P
;
Wu, YL
;
Ge, X
;
Ma, L
;
Pei, G
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提交时间:2015/07/22