机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [2]
• 宁波材料技术与工程研... [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2004 [3]

学科主题

• Computer S... [1]
• Robotics [1]

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Optimization and Experimental Study of Bionic Compliant End-effector for Robotic Cherry Tomato Harvesting 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 19 作者:  Xie, Huaibei;  Kong, Deyi;  Wang, Qiong   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/12/23 Compliant end-effector  Bio-inspired tarsus gripper  Response surface  Configuration optimization  Cherry tomato  Robotic harvesting   Gripper Design for Radio Base Station Autonomous Maintenance System 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 645-653 作者:  Gabriel Reis   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/07/20 Robotic gripper  maintenance system  gripper design  3D print  product development   Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281 作者:  Li, Xiaoqing;  Qian, Yang;  Li, Rui;  Niu, Xingyu;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/04/07 Attractive Region in Environment (ARIE)  Generalized robotic grasping  Learning-based grasping  4-pin gripper design   Flexure-Based Variable Stiffness Gripper for Large-Scale Grasping Force Regulation with Vision 会议论文  OAI收割 AUG 08-11, 2019 作者:  Zhu, Haiyue;  Li, Xiong;  Chen, Wenjie;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/02 SOFT ROBOTIC GRIPPER  HANDS   Displacement calibration of a micro robotic gripper for manipulation of biological cells 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Miao L(缪磊);  Dong ZL(董再励) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06 micro vision system  micro robotic gripper  visual servo  Sum-Modified-Laplacian   Modeling the micro robotic gripper using microscopic images sequence for manipulation of biological cells 会议论文  OAI收割 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, Chengdu, China, August 26-31, 2004 作者:  Miao L(缪磊);  Dong ZL(董再励);  Chan, HY 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/06/06 micro vision system  micro robotic gripper  visual servo  Sum-Modified-Laplacian   Measurement the displacement of the micro robotic gripper using microscopic images 会议论文  OAI收割 International Conference on Information Acquistition, Hefei, China, June 21-25, 2004 作者:  Miao L(缪磊);  Dong ZL(董再励);  Chan, HY 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06 micro robotic gripper  micro vision system  sum-modifted-laplacian  region of interest  focus measure