中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [81]
自动化研究所 [66]
软件研究所 [4]
力学研究所 [3]
计算技术研究所 [3]
遥感与数字地球研究所 [3]
更多
采集方式
OAI收割 [173]
内容类型
期刊论文 [102]
会议论文 [66]
学位论文 [4]
期刊 [1]
发表日期
2024 [10]
2023 [10]
2022 [13]
2021 [11]
2020 [14]
2019 [11]
更多
学科主题
Automation... [1]
Computer S... [1]
Robotics [1]
数理科学和化学 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共173条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449
作者:
Han, Jiarong
;
Huang, Rui
;
Yuan, Xiangqing
;
Liu, Yu
;
Yin B(银波)
  |  
收藏
  |  
Fine-Grained UHF RFID Localization for Robotics
期刊论文
OAI收割
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON NETWORKING, 2024, 卷号: N/A, 页码: 16
作者:
Jin, Meng
;
Yao, Shun
;
Li, Kexin
;
Tian, Xiaohua
;
Wang, Xinbing
  |  
收藏
  |  
Photothermalprogramming of magnetic soft materials for complex and reconfigurable 3D deformations
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-MATERIALS, 2024, 页码: 9
作者:
Bao, Yiwen
;
Li, Jiyu
;
Wang, Tao
;
Wang L(王柳)
;
Xu, Hangxun
  |  
收藏
  |  
Advanced Materials for Energy Harvesting and Soft Robotics: Emerging Frontiers to Enhance Piezoelectric Performance and Functionality
期刊论文
OAI收割
ADVANCED MATERIALS, 2024, 页码: 53
作者:
Persano, Luana
;
Camposeo, Andrea
;
Matino, Francesca
;
Wang, Ruoxing
;
Natarajan, Thiyagarajan
  |  
收藏
  |  
3D Noncontact Micro-Particle Manipulation With Acoustic Robot End-Effector Under Microscope
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7979-7986
作者:
  |  
收藏
  |  
Design and Analysis of a Novel Redundant Parallel Mechanism for Long Bone Fracture Reduction
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2024, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 11
作者:
Su, Tingting
;
Yuan, Quan
;
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Zhang, Haojian
  |  
收藏
  |  
Fluidic Multichambered Actuator and Multiaxis Intrinsic Force Sensing
期刊论文
OAI收割
SOFT ROBOTICS, 2024, 页码: 14
作者:
Malas, Dionysios
;
Zhang, Guokai
;
Wang, Shuai
;
Huang, Wei
;
Lindenroth, Lukas
  |  
收藏
  |  
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:
Huang, Yuanrui
;
Zhao, Qingxiang
;
Hu, Jian
;
Liu, Hongbin
  |  
收藏
  |  
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
  |  
收藏
  |  
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
  |  
收藏
  |