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	An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light 期刊论文 OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603 作者: Kiddee, Prasarn; Fang, Zaojun; Tan, Min 收藏 \|
	Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding 期刊论文 OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167 作者: Xu, De; Fang, Zaojun; Chen, Haiyong; Yan, Zhiguo 收藏 \|
	A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking 期刊论文 OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550 作者: Fang, Zaojun; Xu, De; Tan, Min 收藏 \|
	基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究学位论文 OAI收割工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 方灶军收藏 \|
	Visual seam tracking system for butt weld of thin plate 期刊论文 OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2010, 卷号: 49, 期号: 5-8, 页码: 519-526 作者: Fang, Zaojun; Xu, De; Tan, Min 收藏 \|
	焊接机器人视觉测量与控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 鄢治国收藏 \|
	随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 陈海永收藏 \|