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• 期刊论文 [4]
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发表日期

• 2016 [1]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603 作者:  Kiddee, Prasarn;  Fang, Zaojun;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/02/14 Structured light  Self-creating template  Modified template matching  Seam tracking control   Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167 作者:  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Chen, Haiyong;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/08/12 Feature extraction  Image feature statistics  Start welding position  Visual control  Vision system  Aligning  Seam tracking  Gas-shielded arc welding  Container manufacturing   A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550 作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/08/12 Fillet weld  fuzzy controller  image-based visual control  seam tracking  self-tuning  structured light vision   基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文  OAI收割 工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  方灶军 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2015/09/02 焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  seam tracking  initial welding point positioning  robot visual control  intelligent control  self-tuning fuzzy controller   Visual seam tracking system for butt weld of thin plate 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2010, 卷号: 49, 期号: 5-8, 页码: 519-526 作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/08/12 Image-based visual control  Seam tracking  Butt weld  Structured light  Feature extraction   焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  鄢治国 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/02 焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  welding robot  visual measurement  visual control  weld seam tracking   随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  陈海永 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  probability density function  B spline function  optimal control  iterative learning control  seam tracking  seam modelling  macro-micro robot