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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:
Jing, Feng
;
Ma, Caiwen
;
Xie, Meilin
;
Wang, Fan
;
Cao, Yu
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  |  
Adaptive super-twisting sliding mode control of SAPMSM
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, 2024-5-17-20
作者:
Zhang C(张超)
;
Cao ZJ(曹兆锦)
;
Song XL(宋晓莉)
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  |  
The normal stiffness effect on fault slip mechanical behaviour characteristics
期刊论文
OAI收割
ENGINEERING GEOLOGY, 2024, 卷号: 338, 页码: 17
作者:
Zhang, Luosong
;
Zhang, Chuanqing
;
Liu, Ning
;
Fang, Zhi
;
Zhou, Aoge
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  |  
Compensation control strategy for photoelectric stabilized platform based on disturbance observation
期刊论文
OAI收割
Aerospace Science and Technology, 2024, 卷号: 145
作者:
Chang, Sansan
;
Cao, Jianzhong
;
Pang, Ji
;
Zhou, Feihang
;
Chen, Weining
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  |  
Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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  |  
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
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  |  
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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  |  
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
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