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• 沈阳自动化研究所 [5]
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• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [9]
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发表日期

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dynamic Response Threshold Model for Self-Organized Task Allocation in a Swarm of Foraging Robots 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 16, 页码: 21 作者:  Pang, Bao;  Zhang, Ziqi;  Song, Yong;  Yuan, Xianfeng;  Xu, Qingyang   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/12/13 swarm robotics  adaptive foraging  self-organized  task allocation  dynamic response threshold model  traffic flow density   VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182 作者:  Li, Huanlin;  Cai, Yuwei;  Hong, Juncao;  Xu, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/02/28 Aerial systems  Perception and autonomy  biologically-inspired robots  swarm robotics   Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661 作者:  Vu Phi Tran;  Matthew A. Garratt   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/03/02 Artificial pheromones  distributed control architecture  dynamic obstacle avoidance  multi-robot coverage  stigmergy  swarm robotics   Classifying Environmental Features From Local Observations of Emergent Swarm Behavior 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 674-682 作者:  Megan Emmons;  Anthony A. Maciejewski;  Charles Anderson;  Edwin K. P. Chong   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/11 Biologically inspired robotics  environment exploration  multi-agent systems  swarm robotics   Decentralized progressive shape formation with robot swarms 期刊论文  OAI收割 AUTONOMOUS ROBOTS, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1505-1521 作者:  Li, Guannan;  St-Onge, David;  Pinciroli, Carlo;  Gasparri, Andrea;  Garone, Emanuele   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/02/02 Swarm robotics  Pattern formation  Progressive deployment  Buzz   A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25 作者:  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Li, Meng;  Xu HL(徐红丽)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/11/13 swarm robotics  underwater robot  virtual pheromone  marine monitoring  target search   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo, Benyan;  Zhao, Xingang;  Han, Jianda;  Xu, Weiliang   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/02/02 Medical robotics  Bevel-tip needle  Particle swarm optimization  Path planning  UKF   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/09/30 Medical Robotics  Bevel-tip Needle  Particle Swarm Optimization  Path Planning  Ukf   Decentralized progressive shape formation with robot swarms 期刊论文  OAI收割 Autonomous Robots, 2018, 页码: 1-17 作者:  Gasparri, Andrea;  Li GN(李冠男);  St-Onge, David;  Pinciroli, Carlo;  Garone, Emanuele   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/11/10 Swarm robotics  Pattern formation  Progressive deployment  Buzz   Improved Hormone-Inspired Model for Hierarchical Self-organization in Swarm Robotics 会议论文  OAI收割 Bali, Indonesia, June 25-30, 2016 作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Han XN(韩小宁);  Zhang W(张伟)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/10/07 Improved Hormone-inspired  Hierarchical Self-organization  Swarm Robotics