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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 A novel data-driven input shaping method using residual impulse vector via unscented Kalman filter 期刊论文  OAI收割 KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2025, 卷号: 329, 页码: 10 作者:  Yang, Weiyi;  Li, Yuqi;  Shang, Mingsheng;  Li, Shuai;  Wen, Shiping   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2025/12/03 Input shaping  System parameter identification  Modeling error compensation  Unscented Kalman filter  Data driven vibration control   Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/08/31 Multi-purpose overload robot  Remote handling system  Levenberg-marquardt  Parameter identification   A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701 作者:  Dailin Zhang;  Zining Wang;  Masayoshi Tomizuka   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/03/11 Disturbance observer  feedforward compensation  iterative learning control  parameter identification  system model   Sliding Mode Observer-Based Parameter Identification and Disturbance Compensation for Optimizing the Mode Predictive Control of PMSM 期刊论文  OAI收割 Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 22 作者:  M.Shao;  Y.T.Deng;  H.W.Li;  J.Liu;  Q.Fei   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/08/24 model predictive control,parameter identification,extended sliding,mode observer,PMSM,magnet synchronous motor,position tracking control,speed control,system,Energy & Fuels   Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm 期刊论文  OAI收割 Acta Astronautica, 2019, 卷号: 163, 页码: 157-167 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2018/12/01 Parameter identification  State-space model  Recursive subspace method  Time-varying system  Affine projection sign algorithm  State estimation   Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 6, 页码: 2032-2050 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17 Modal parameter identification  recursive subspace algorithm  spacecraft  time-varying system  flexible appendage   A Framework for Adaptive Predictive Control System based on Zone Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 49513-49522 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/09/30 Adaptive Control  Predictive Control  System Identification  Parameter Estimation   Estimating Varying Coefficients for Partial Differential Equation Models 期刊论文  OAI收割 BIOMETRICS, 2017, 卷号: 73, 期号: 3, 页码: 949-959 作者:  Zhang, Xinyu;  Cao, Jiguo;  Carroll, Raymond J.   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/07/30 B-splines  Dynamical models  Inverse problems  LIDAR data  Parameter cascading  System identification   Parameter estimation of nonlinear chaotic system by improved TLBO strategy 期刊论文  OAI收割 SOFT COMPUTING, 2016, 卷号: 20, 期号: 12, 页码: 4965-4980 作者:  Zhang, Hongjun;  Li, Baozhu;  Zhang, Jun;  Qin, Yuanhui;  Feng, Xiaoyi   |  收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2018/07/30 Parameter estimation  System identification  Chaotic system  Teaching-learning-based optimization  Nelder-Mead simplex algorithm  Memetic algorithm   Time-varying modal parameters identification of large flexible spacecraft using a recursive algorithm 期刊论文  OAI收割 International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2016, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 184-194 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Wu ZG(吴志刚);  Wu SN(邬树楠) 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2016/07/22 modal parameter identification  large flexible spacecraft  linear time-varying system  recursive subspace algorithm