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A novel data-driven input shaping method using residual impulse vector via unscented Kalman filter
期刊论文
OAI收割
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2025, 卷号: 329, 页码: 10
作者:
Yang, Weiyi
;
Li, Yuqi
;
Shang, Mingsheng
;
Li, Shuai
;
Wen, Shiping
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  |  
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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  |  
A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701
作者:
Dailin Zhang
;
Zining Wang
;
Masayoshi Tomizuka
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  |  
Sliding Mode Observer-Based Parameter Identification and Disturbance Compensation for Optimizing the Mode Predictive Control of PMSM
期刊论文
OAI收割
Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 22
作者:
M.Shao
;
Y.T.Deng
;
H.W.Li
;
J.Liu
;
Q.Fei
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  |  
Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm
期刊论文
OAI收割
Acta Astronautica, 2019, 卷号: 163, 页码: 157-167
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu SN(邬树楠)
;
Wu ZG(吴志刚)
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  |  
Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm
期刊论文
OAI收割
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 6, 页码: 2032-2050
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu ZG(吴志刚)
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  |  
A Framework for Adaptive Predictive Control System based on Zone Control
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 49513-49522
作者:
Zheng HY(郑洪宇)
;
Zou T(邹涛)
;
Hu JT(胡静涛)
;
Yu HB(于海斌)
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  |  
Estimating Varying Coefficients for Partial Differential Equation Models
期刊论文
OAI收割
BIOMETRICS, 2017, 卷号: 73, 期号: 3, 页码: 949-959
作者:
Zhang, Xinyu
;
Cao, Jiguo
;
Carroll, Raymond J.
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  |  
Parameter estimation of nonlinear chaotic system by improved TLBO strategy
期刊论文
OAI收割
SOFT COMPUTING, 2016, 卷号: 20, 期号: 12, 页码: 4965-4980
作者:
Zhang, Hongjun
;
Li, Baozhu
;
Zhang, Jun
;
Qin, Yuanhui
;
Feng, Xiaoyi
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  |  
Time-varying modal parameters identification of large flexible spacecraft using a recursive algorithm
期刊论文
OAI收割
International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2016, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 184-194
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Wu ZG(吴志刚)
;
Wu SN(邬树楠)
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