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Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
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收藏
  |  
Design and implementation of a single actuated bio-mimetic robotic fish (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2012 9th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012, August 5, 2012 - August 8, 2012, Chengdu, China
作者:
Wang X.
;
Wang X.
;
Wang X.
收藏
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Modeling neural control of robotic fish with pectoral fins using a CPG-based network
会议论文
OAI收割
48th IEEE Conference on Decision and Control, Shanghai, China, 2009.12
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
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  |  
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
收藏
  |  
先进注塑机控制系统若干关键问题的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
宋英华
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A numerical study on a simplified tail model for turning fish in c-start
期刊论文
iSwitch采集
Journal of hydrodynamics, 2006, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 135-142
作者:
Yang Yan
;
Tong Bing-gang
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Dynamics and control of turning maneuver for biomimetic robotic fish
会议论文
OAI收割
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
收藏
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