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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Path Planning Method for Collaborative Coverage Monitoring in Urban Scenarios 期刊论文  OAI收割 Remote Sensing, 2024, 卷号: 16, 期号: 7 作者:  Xu, Shufang;  Zhou, Ziyun;  Liu, Haiyun;  Zhang, Xuejie;  Li, Jianni   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/07/26 UAV  UGV  path planning  obstacle avoidance  urban scenarios   Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV   Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV   IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262 作者:  Abenezer Girma;  Niloofar Bahadori;  Mrinmoy Sarkar;  Tadewos G. Tadewos;  Mohammad R. Behnia   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/11 Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing  disaster area management  internet of things (IoT)  message queuing telemetry transport (MQTT)  unmanned aerial vehicle (UAV)  unmanned ground vehicle (UGV)   Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle 会议论文  OAI收割 2017 International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS 2017), Beijing, China, October 27-29, 2017 作者:  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Tian FJ(田凤杰);  Zhang MW(张梦巍)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21 Unmanned Ground Vehicle (UGV)  Pure Pursuit Algorithm (PPA)  the look-ahead distance  distance error   Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979 作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/08/12 Autonomy levels  comprehensive evaluation methods  driving tasks analysis  performance evaluation  unmanned ground vehicle (UGV)   基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 曾晓腾 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2015/09/02 多UGV  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-UGV  Cooperative localization  obstacle classification  formation control   Primary research on the collaboration of hybrid unmanned vehicles 会议论文  OAI收割 International Conference on Information Science and Computer Technology (2013 ICISCT), Shenyang, China, September 22-26, 2013 作者:  Liu CY(刘传银);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Hong, Kun;  Liu ZW(刘志伟) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2013/12/26 collaboration  UAV  UGV  USV  UUV   V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673 作者:  Cong Y(丛杨);  Peng JJ(彭军舰);  Sun J(孙静);  Zhu LL(朱琳琳);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29 Main ground disparity (MGD)  V-disparity image  obstacle detection  unmanned ground vehicle (UGV)  outdoor unstructured environment   A stairway detection algorithm based on vision for UGV stair climbing 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008 作者:  Cong Y(丛杨);  Li XM(李小毛);  Liu J(刘霁);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/06/06 computer vision  UGV  stair climbing  Gabor filter  RANSAC