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	水面机器人主动增强LPV航向保持控制期刊论文 OAI收割信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282 作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 袁学庆; 李博 \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2018/08/08 水面机器人主动建模线性变参数( LPV) 无损卡尔曼滤波( UKF) 前馈控制
	应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843 作者: 张百强; 储海荣; 孙婷婷; 贾宏光; 郭立红 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2017/09/17 组合导航非线性误差 Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf) Gps失锁最优估计
	UKF容错滤波在脉冲星组合导航中的应用期刊论文 OAI收割中国惯性技术学报, 2014, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 759-762 作者: 杨成伟; 郑建华; 高东收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2015/09/22 脉冲星太阳敏感器 UKF 滤波野值检测容错滤波
	基于运动参量的机载SAR运动补偿研究学位论文 OAI收割博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008 郭春梅收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2011/07/19 SAR 运动补偿 UKF滤波初始对准组合导航
	基于运动参量的机载SAR运动补偿研究学位论文 OAI收割博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008 郭春梅收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2011/07/19 SAR 运动补偿 UKF滤波初始对准组合导航
	基于主动建模的无人直升机增强LQR控制期刊论文 OAI收割吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559 作者: 王越超; 姜哲; 赵新刚; 齐俊桐; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2010/11/29 自动控制技术增强lqr控制主动建模模型差无色卡尔曼滤波(Ukf) 直升机
	基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696 作者: 宋崎; 周波; 姜哲; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf) 主动建模在线联合估计逆动力学控制(Idc) 自适应容错控制
	基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S2, 页码: 1298-1299，1320 作者: 董再励; 石璞 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf) 锂电池 Soc估计广义卡尔曼滤波(Ekf) 自主移动机器人(Amr)
	Zr取代TiMn合金中的部分Ti对合金储氢性能的影响期刊论文 OAI收割化工学报, 2004, 期号: S1 吴铸; 李志林; 倪君; 黄铁生; 黄太仲; 徐乃欣收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2012/01/06 皮卫星姿态估计三轴磁强计太阳电池阵列样点卡尔曼滤波 (UKF)