机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [2]
• 2017 [1]
• 2014 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文  OAI收割 Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13 作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)   |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2021/08/21 Underwater navigation  Autonomous underwater vehicle (AUV)  Ultra-short baseline (USBL)  Two-step filtering  Backward dead reckoning (Backward-DR)   基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  裘天佑   |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划   一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 作者:  李一平;  裘天佑   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/06/18 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航   Target deployment and retrieval using JIAOLONG manned submersible in the depth of 6600 m in Mariana Trench 期刊论文  OAI收割 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 618-623 作者:  Zhao, Sheng-ya;  Liu, Bao-hua;  Ren, Yu-gang(Natl Deep Sea Ctr, Qingdao 266237, Peoples R China);  Gao, Xiang;  Ding, Kang   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2017/11/24 Target Deployment And Retrieval  Manned Submersible  Usbl  Mariana Trench   AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文  OAI收割 大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85 吴利红; 许文海; 王利鹏 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/03/30 AUV水下对接  终端导航  目标识别与定位  图像处理  超短基线(USBL)