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Design and Vision Based Autonomous Capture of Sea Organism With Absorptive Type Remotely Operated Vehicle
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 73871-73884
作者:
Li Ji-Yong
;
Zhou Hao
;
Huang Hai
;
Yang Xu
;
Wan Zhaoliang
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提交时间:2019/07/12
Remotely operated vehicle vision servo control target recognition
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Li, You-Fu
;
Shen, Fei
;
Zhang, Da-Peng
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/05/05
Fluid Dot Altitude Control
Laser Range Sensor
Microassembly
Microscopic Vision
Modeling And Control
Needle Alignment
Time-pressure Fluid Dispensing
Vision Servo Control
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
会议论文
OAI收割
Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Wang, shijun
;
Ye, Aixue
;
Guo, Hao
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Xiaonan
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提交时间:2017/05/04
Structured Light
Pallet
Visual Servo
Embedded Vision
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵德政
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2015/09/02
图像分割
直线拟合
视觉伺服
巡线机器人
巡线无人机
Image segmentation
Straight line fitting
Vision servo
Inspection robot
Inspection UAV
Real time texture and global characters based station keeping for underwater vehicle
会议论文
OAI收割
Optomechatronic Machine Vision, Sappora, Japan, December 5-7, 2005
作者:
Liu XM(刘晓民)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Zhou J(周静)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/06/06
Texture
computer vision
vision servo
underwater vehicle
station keeping
Displacement calibration of a micro robotic gripper for manipulation of biological cells
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004
作者:
Miao L(缪磊)
;
Dong ZL(董再励)
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提交时间:2012/06/06
micro vision system
micro robotic gripper
visual servo
Sum-Modified-Laplacian
Modeling the micro robotic gripper using microscopic images sequence for manipulation of biological cells
会议论文
OAI收割
International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, Chengdu, China, August 26-31, 2004
作者:
Miao L(缪磊)
;
Dong ZL(董再励)
;
Chan, HY
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提交时间:2012/06/06
micro vision system
micro robotic gripper
visual servo
Sum-Modified-Laplacian