机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2022 [3]
• 2019 [1]
• 2017 [3]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22 作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Sun, Ning   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/11/04 Wearable exoskeleton  Kinematics  Manipulability  Optimization   Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977 作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/05/30 Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots   Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven   Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235 作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/03/30 Capacitive sensing  gait phase estimation  hip exoskeleton  wearable robotics   Configuration optimization and kinematic analysis of a wearable exoskeleton arm 会议论文  OAI收割 2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences, ICRAS 2017, Hong Kong, Hong kong, August 26-29, 2017 作者:  Wang, Xuelin;  Ding QC(丁其川);  Xiao, Yongfei;  Zhu, Yunhai;  Zhao, Yongguo   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/01/15 s-wearable exoskeleton robots  design parameters  optimal configuration  singularity  workspace   Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors 会议论文  OAI收割 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Xi N(席宁);  Li N(李宁);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Zhao L(赵亮)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/07/30 bionics  wearable  exoskeleton  line drive  self-care ability   Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors 会议论文  OAI收割 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Li N(李宁);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Zhao L(赵亮);  Liu, Ziwen   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/30 bionics  wearable  exoskeleton  line drive  self-care ability