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Simultaneous Enhancement of Thermal Insulation and Impact Resistance in Transparent Bulk Composites
期刊论文
OAI收割
ADVANCED MATERIALS, 2024, 页码: 10
作者:
Zhang, Xiao
;
Zhou, Jianyu
;
Wu, Kaijin
;
Zhang, Shuaishuai
;
Xie, Lili
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提交时间:2024/02/19
biomimetic design
impact resistance
shear stiffening gel
thermal insulation
transparency
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
Optimized Hierarchical Structure and Chemical Gradients Promote the Biomechanical Functions of the Spike of Mantis Shrimps
期刊论文
OAI收割
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13
作者:
Li, Shan
;
Liu, Pan
;
Lin, Weiqin
;
Tian, Jie
;
Miao, Chunguang
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提交时间:2021/06/21
hierarchical structure
laminate
chemical gradient
mechanical properties
crack propagation
biomimetic design
Spontaneous dewetting of a hydrophobic micro-structured surface
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF PHYSICS-CONDENSED MATTER, 2019, 卷号: 31, 期号: 29, 页码: 8
作者:
Li XJ(李兴济)
;
Li JJ(李建军)
;
Peng ZL(彭志龙)
;
Chen SH(陈少华)
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/06/10
micro-pillar arrayed surface
dewetting transition
energy difference
critical droplet volume
biomimetic design
Research Progress of Nacre and Biomimetic Synthesis of Nacre-like Materials
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL JOURNAL OF CHINESE UNIVERSITIES-CHINESE, 2011, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2231-2239
作者:
Sun Na
;
Wu Jun-Tao
;
Jiang Lei
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提交时间:2019/04/09
Biomimetic Material
Nacre
Layered Composite Material
Organic-inorganic Hybrid
Bioinspired Design
Bionics and Biomimetic Materials Bioinspired by Natural Spider Silks
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL JOURNAL OF CHINESE UNIVERSITIES-CHINESE, 2010, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1065-1071
作者:
Liu Quan-Yong
;
Jiang Lei
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提交时间:2019/04/09
Bionics
Biomimetic Material
Natural Spider Silk
Elastomeric Fiber
Bioinspired Design
Nanoadhesion of a Power-Law Graded Elastic Material
期刊论文
OAI收割
Chinese Physics Letters, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 108102
作者:
Chen SH(陈少华)
;
Chen PJ(陈培见)
;
Chen SH
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提交时间:2011/03/01
Biomimetic Fibrillar Interfaces
Adhesion
Contact
Design
Strip
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
董翔
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
波动推进
机构设计
动力学建模
变结构CPG控制
Biomimetic robot fish
propulsion by undulatory fins
mechanism design
dynamics modeling
motion control based on variable-structure CPG