机构

• 自动化研究所 [4]
• 化学研究所 [1]
• 大连化学物理研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [7]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [2]
• 2020 [2]
• 2016 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/16 Bionic underwater vehicle (BUV)  model predictive control (MPC)  trajectory tracking  undulatory propulsion   Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin  bionic robot  underwater gliding motion  dynamic model   Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/07 Bionic robotic fish  Position control  Nonlinear model predictive control  Underactuated dynamics   Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/14 stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model   A novel microfluidic model can mimic organ-specific metastasis of circulating tumor cells 期刊论文  OAI收割 ONCOTARGET, 2016, 卷号: 7, 期号: 48, 页码: 78421-78432 作者:  Liu, Tingjiao;  Kong, Jing;  Luo, Yong;  Jin, Dong;  An, Fan 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/10/29 microfluidic  metastasis  circulating tumor cells  multi-organ  bionic model   Composition, structure and mechanical properties of several natural cellular materials 期刊论文  OAI收割 CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2007, 卷号: 52, 期号: 21, 页码: 2903-2908 作者:  Yin ZuoDong;  Pan ZeLin;  Wang Cai;  Dong YuPing;  Ou YuXiang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/09 Natural Foam  Composition  Structure  Mechanical Property  Bionic Model