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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qiu, Changlin;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/30 Robotic dolphin  depth control  heading control  allocation strategy  clearance compensation   Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Dai, Shijie;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/02/22 Robots  Propellers  Robot kinematics  Robot sensing systems  Propulsion  Mechatronics  Hydrodynamics  3-D path following  backstepping-based adaptive control  depth control  hybrid drive  robotic fish   Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432 作者:  Pan, Jie;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Liu, Mingxin;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/17 Data-driven model predictive control (MPC)  depth control  motion control  reinforcement learning (RL)  robotic penguin   全自动太阳光度计温控系统设计及测试 期刊论文  OAI收割 大气与环境光学学报, 2023, 卷号: 18 作者:  黄冬;  李新;  张艳娜;  张允祥   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/10 temperature control  sun photometer  thermos-electric cooling  aerosol optical depth  temperature correction  温控  太阳光度计  热电制冷器  气溶胶光学厚度  温度校正   Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/27 bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish   Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/09/07 gliding robotic dolphin  depth control  dual motion  adaptive control approach   Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/04 Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics   ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文  OAI收割 Guangzhou, China, 27-30 July 2019 作者:  Mingxue Cai;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2020/05/07 Depth Control  Adaptive Smc  Underwater Vehicle-manipulator System  Ros   Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262 作者:  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/29 Depth control performance  feedback control  rule-based supervision  unmanned semi-submersible vehicle   Shape-Preserving Object Depth Control for Stereoscopic Images 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3333-3344 作者:  Lei, Jianjun;  Peng, Bo;  Zhang, Changqing;  Mei, Xuguang;  Cao, Xiaochun   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/12/28 Depth Control  Depth Mapping Model  Shape Preserving  Stereoscopic Image  Warping Technology  3-d Display