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	Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者: Dong, Huijie; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Chen, Di; Tan, Min \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2023/11/17 Robots Visualization Tail Shape Batteries Cameras Buoyancy Autonomous docking gliding robotic fish motion control underwater energy supplementation underwater robotics
	Interaction mechanism of plant-based nanoarchitectured materials with digestive enzymes of termites as target for pest control: Evidence from molecular docking simulation and in vitro studies 期刊论文 OAI收割 JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2021, 卷号: 403, 期号: -, 页码: - 作者: Mishra, Sandhya; Wang, Wenting; de Oliveira, Ivan Pires; Atapattu, Anjana J.; Xia, Shang-Wen \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2021/03/18 AgNPs Termite control Molecular docking Endoglucanase Xylanase
	子母式机器人系统的设计与协调控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏收藏 \| 浏览/下载：398/0 \| 提交时间：2015/09/02 子母式机器人系统升降式回收舱协调控制观测指引回收 marsupial robotic system lifting docking station coordinated control observation-based guidence docking
	Research on Optimal Sliding Mode Pose Control for a Six-DOF Air-Bearing Simulation Platform System 会议论文 OAI收割 16th IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability TECIS 2015, Sozopol, Bulgaria, September 24-27, 2015 作者: Yang MY(杨明毅); Wang JY(王军义); Xu YL(徐永利); Xu ZG(徐志刚); He Y(贺云) \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2017/10/09 six-DOF air-bearing platform system optimal sliding mode pose control lunar orbiter full-physics simulation docking mechanism
	移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学收藏 \| 浏览/下载：219/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人视觉伺服人工路标自然路标轨迹跟踪泊位控制深度摄像机 mobile robot visual-servo artificial landmark nature landmark trajectory tracking docking control depth camera