机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [4]
• 金属研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  (1,2) Lin S(林松)(1,2,3);  Kong FX(孔繁旭)   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues 会议论文  OAI收割 Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018 作者:  Yang TW(杨唐文);  Xiao, Lifang;  Chen PF(陈盼飞);  Zhu, Haifeng   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/09 robotic needle insertion  force feedback control  wavelet transform  boundaries identification  layered tissue   Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375 作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/16 Constrained reconfigurable manipulator  dynamic output feedback  force/position decentralized control  harmonic drive  linear matrix inequality (LMI)   Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919 作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/03/03 Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control   Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919 作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/01/05 Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control   Design and implementation of precise position controller of active probe of atomic force microscopy for nanomanipulation 期刊论文  OAI收割 CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2008, 卷号: 53, 期号: 13, 页码: 2090-2096 作者:  Hao LiNa;  Zhang JiangBo;  Xi Ning   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02 GRIPPER DRIVEN  BEAM  AFM  active probe  atomic force microscopy  nanomanipulation  periodic-output-feedback control   Design and implementation of precise position controller of active probe of atomic force microscopy for nanomanipulation 期刊论文  OAI收割 CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2008, 卷号: 53, 期号: 13, 页码: 2090-2096 作者:  Hao LiNa;  Zhang JiangBo;  Xi Ning   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/02 GRIPPER DRIVEN  BEAM  AFM  active probe  atomic force microscopy  nanomanipulation  periodic-output-feedback control   Cooperative teleoperation of a multirobot system with force reflection via Internet 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2004, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 661-670 作者:  Lo, WT;  Liu, YH;  Elhajj, IH;  Wang YC(王越超);  Fukuda, T   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/05/29 Cooperative Control  Distributed Systems  Force Feedback  Internet Robots  Teleoperation   Contact transition control via joint acceleration feedback 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2000, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 150-158 作者:  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Tso, S.K.;  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29 acceleration feedback  contact transition  force control  robot