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• 计算技术研究所 [2]
• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [4]

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• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [1]
• 2022 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion   Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435 作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28 3D LiDAR inertial odometry,  distribution  filtering  optimization  point cloud constraint degeneration   Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2023/03/20 Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Robustness  Point cloud compression  Optimization  Kalman filters  Invariant extended kalman filter (EKF)  light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry  multisensor fusion localization  state estimation   Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV