机构

• 自动化研究所 [2]
• 深圳先进技术研究院 [1]
• 国家授时中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2012 [1]
• 2006 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/03/20 Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Robustness  Point cloud compression  Optimization  Kalman filters  Invariant extended kalman filter (EKF)  light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry  multisensor fusion localization  state estimation   A Multisensor Fusion-Based Cooperative Localization Scheme in Vehicle Networks 期刊论文  OAI收割 ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 14 作者:  Yin, Ting;  Zou, Decai;  Lu, Xiaochun;  Bi, Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/15 intelligent transportation system  vehicle networks  cooperative localization  deep learning  trajectory tracking   Improving Robustness of Robotic Grasping by Fusing Multi-sensor 会议论文  OAI收割 International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 德国 作者:  Jun Zhang;  Caixia Song;  Ying Hu;  Bin Yu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/08/25 Target localization based on multisensor fusion for mobile robots 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2006, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 165-173 作者:  Yang, G. -S.;  Hou, Z. -G.;  Tan, M.;  Yan, H. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2015/11/07 multisensor fusion  polynomial approximation  target localization  target recognition  mobile robot