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• 期刊论文 [6]
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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A CSI-Based Indoor Positioning System Using Single UWB Ranging Correction 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21 作者:  Long, Keliu;  Kong, Darryl Franck Nsalo;  Zhang, Kun;  Tian, Chuan;  Shen, Chong   |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2021/11/16 channel state information  deep learning  indoor localization  localization calibration  UWB ranging   In-vehicle localization based on multi-channel Bluetooth Low Energy received signal strength indicator 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2020, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 13 作者:  Gao Yuan;  Zhao Ze;  Huang Changcheng;  Han Chuanqi;  Cui Li   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/12/10 In-vehicle localization  Bluetooth Low Energy  received signal strength indicator  multi-channel  Adaboost  support vector machine  device calibration   AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836 作者:  Yuan S(袁帅);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/09/30 Afm Based Nano-manipulation  Afm Tip Localization  Stochastic Calibration  Kalman Filter   Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文  OAI收割 Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/05/30 Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning   多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高建辉 收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展EKF滤波  轨迹跟踪  mobile robot  global localization  sensor calibration  extended EKF filtering  trajectory tracking   Parameters optimization based on the combination of localization and auto-calibration of SWAT model in a small watershed in Chinese Loess Plateau 期刊论文  iSwitch采集 FRONTIERS OF EARTH SCIENCE, 2010, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 296-310 作者:  Li, Changbin;  Qi, Jiaguo;  Feng, Zhaodong;  Yin, Runsheng;  Zou, Songbing 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/10/08 SWAT  Anjiagou watershed  parameter localization  auto-calibration  flow and sediment assessment   基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王华伟 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  service robot  active vision  multi sensor  system calibration  robot localization   路面交通场景中的车辆定位与识别 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  张兆翔 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 三维模型  物体识别  物体分类  物体定位  物体跟踪  拟合度评估  演化计算  摄像机标定  3D Model  Object Recognition  Object Classification  Object Localization  Object Tracking  Fitness Evaluation  Evolutionary Computing  Camera Calibration   Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628 作者:  Xu, De;  Han, Liwei;  Tan, Min;  Li, You Fu 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/08/12 Ceiling feature extraction  indoor mobile robot  localization  self-calibration  visual positioning   POSITION-SENSITIVE DETECTOR (PSD) GUIDED SERVOING METHOD FOR INDUSTRIAL ROBOT CALIBRATION 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, 2009, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 116-132 作者:  Liu, Yong;  Shen, Yantao;  Li, Xiongzi;  Zhang, George;  Fuhlbrigge, Thomas A.   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29 Position-sensitive Detector (Psd)  Psd-based Servoing Localization  Psd Calibration Fixture  Robot Calibration