机构

• 沈阳自动化研究所 [7]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2022 [4]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2015 [2]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/06/10 Dynamics  Motion segmentation  Cameras  Manifolds  Estimation  Motion estimation  Simultaneous localization and mapping  Dynamic rigid bodies  monocular camera  motion estimation  probabilistic field  region confidence   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/03 Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/15 Bio-inspired robotic system  Monocular camera  IMU  Manipulator  Calibration   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017 作者:  He, Hongsheng;  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/01/13 Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA)  Assistive Driving  Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU)  Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions   Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus 期刊论文  OAI收割 Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Li Y(李杨);  Liang W(梁炜);  Tan JD(谈金东);  An HB(安海博)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/08/20 Orientation estimate  Wearable sensors  Inertial measurement unit  Monocular camera  Sample and consensus   Onboard monocular pedestrian detection by combining spatio-temporal hog with structure from motion algorithm 期刊论文  OAI收割 Machine Vision and Applications, 2015, 卷号: 26, 期号: 2-3, 页码: 161-183 作者:  Hua CS(华春生);  Makihara, Yasushi;  Yagi, Yasushi;  Iwasaki, Shun;  Miyagawa, Keisuke 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/02/04 Spatio-temporal HOG  Pedestrian detection  Onboard monocular camera  Structure from motion   Orientation estimation using visual and inertial sensors 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Li Y(李杨);  An HB(安海博);  Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/12/19 Orientation Estimate  Inertial Measurement Unit  Monocular Camera  Nearest Neighbor locality constraint   Effect of Camera Parameters Error on the Precision of Visual Pose Estimation 会议论文  OAI收割 ACCV 07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, Tokyo, Japan, November 18-22, 2007 作者:  Zhou J(周静);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  He L(何雷) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/10/16 Pose measurement  monocular vision  P3P  camera calibration