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Tightly Coupled Monocular-Inertial-Pressure Sensor Fusion for Underwater Localization of a Biomimetic Robotic Manta 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:  Ma, Shaoxuan;  Wang, Jian;  Huang, Yupei;  Meng, Yan;  Tan, Min
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Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Target localization based on multisensor fusion for mobile robots 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2006, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 165-173
作者:  Yang, G. -S.;  Hou, Z. -G.;  Tan, M.;  Yan, H.
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