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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295 作者:  Zhang, Xiaotong;  Xiong, Gang;  Wang, Yuanjing;  Teng, Siyu;  Chen, Long   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/07/04 Multi-robot system  motion planning  nonholonomic robot   Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273 作者:  Zhongcai Zhang;  Guangren Duan   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/10 Disturbance observer  exponential stabilization  finite-time stabilization  fully actuated systems  nonholonomic systems   Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021 作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/18 Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control   Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232 作者:  Xiong, Hong;  Chen, Yuxiang;  Li, Yuxiao;  Zhu, Hong;  Yu, Chunliang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/08/22 Dynamic analysis  Tracked vehicle  Hydrodynamics force  Trajectory tracking control  Nonholonomic constraint   Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256 作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/03/11 Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control   Neural-Adaptive Finite-Time Formation Tracking Control of Multiple Nonholonomic Agents with a Time-Varying Target 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 62943-62953 作者:  Zhou, Kai-Bo;  Wu, Xiao-Kang;  Ge, Ming-Feng;  Liang, Chang-Duo;  Hu, Bing-Liang   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/05/19 Multiple nonholonomic agent system (MNAS)  leader-following formation tracking problem (FTP)  radial basis function (RBF) neural network  distributed controller-estimator algorithm(DCEA)   Model Predictive Control of Nonholonomic Chained Systems Using General Projection Neural Networks Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 1313-1321 作者:  Li ZJ(李智军);  Xiao, Hanzhen;  Yang CG(杨辰光);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/10/23 General projection neural networks (GPNs)  model predictive control (MPC)  nonholonomic chained systems  scaling transformation   Modeling and optimal torque control of a snake-like robot based on the fiber bundle theory 期刊论文  OAI收割 Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-13 作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/03/17 snake-like robot  redundant torque  fiber bundle theory  nonholonomic  optimal control   Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文  OAI收割 INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 页码: 31-43 作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/08/12 Mobile robot  Cascaded design  Trajectory tracking  Finite-time control  Nonholonomic system  Sliding mode control   Nonholonomic motion planning for a free-falling cat using spline approximation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2012, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 2100-2105 作者:  Ge XS(戈新生);  Guo ZX(郭正雄);  Ge, XS 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2013/01/18 falling cat  nonholonomic constraint  motion planning  spline approximation  particle swarm optimization  Systems