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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:
Jing, Feng
;
Ma, Caiwen
;
Xie, Meilin
;
Wang, Fan
;
Cao, Yu
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A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
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  |  
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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  |  
Compensation control strategy for photoelectric stabilized platform based on disturbance observation
期刊论文
OAI收割
Aerospace Science and Technology, 2024, 卷号: 145
作者:
Chang, Sansan
;
Cao, Jianzhong
;
Pang, Ji
;
Zhou, Feihang
;
Chen, Weining
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  |  
Unanticipated Fault Detection and Isolation of Telescope Drive System Based on Luenberger Observer and Axes Transformation
期刊论文
OAI收割
Automatic Control and Computer Sciences, 2024, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 131 - 141
作者:
Deng ZZ(邓壮壮)
;
Yang SH(杨世海)
;
Li Y(李运)
;
Xu LZ(徐灵哲)
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  |  
Research on Control Strategy of Hamiltonian Theory for Large Telescope Based on SAPMSM
期刊论文
OAI收割
IEEE access, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 31960 - 31967
作者:
Song XL(宋晓莉)
;
Cao ZJ(曹兆锦)
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Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
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Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
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Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:
Zhongcai Zhang
;
Guangren Duan
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