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Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/22
An omnidirectional mobile robot 期刊论文  OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 2631-2638
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Hui L(回丽)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/05/29
Development of an Omnidirectional Mobile Platform 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchum, China, August 9-12, 2009
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/06/06
Kinematic analysis on a mobile robot composed of three wheeled units 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓旭玥
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2015/09/02
Omnidirectional static walking of a quadruped robot 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Robotics, 2005, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 152- 161
作者:  Ma SG(马书根);  Tomiyama, T.;  Wada, H.
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29
Robust Control for an Omnidirectional Mobile Robot 会议论文  OAI收割
International Conference on Modeling and Simulation in distribution Applications, Changsha, China, September 25-27, 2001
作者:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Han JD(韩建达);  Tian Y(田宇)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/10/16