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Collaborative Vehicle-Mounted Multi-UAV Routing and Scheduling Optimization for Remote Sensing Observations
期刊论文
OAI收割
DRONES, 2025, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 783
作者:
Du, Bing
;
Tang, Anqi
;
Ye, Huping
;
Yue, Huanyin
;
Xu, Chenchen
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A Q-Learning Crested Porcupine Optimizer for Adaptive UAV Path Planning
期刊论文
OAI收割
MACHINES, 2025, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 566
作者:
Liu, Jiandong
;
He, Yuejun
;
Shen, Bing
;
Wang, Jing
;
Wang, Penggang
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A novel fuzzy inference method for urban incomplete road weight assignment
期刊论文
OAI收割
GEO-SPATIAL INFORMATION SCIENCE, 2024, 卷号: 27, 期号: 6
作者:
Wang, Longhao
;
Rui, Xiaoping
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A novel fuzzy inference method for urban incomplete road weight assignment
期刊论文
OAI收割
GEO-SPATIAL INFORMATION SCIENCE, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Longhao
;
Rui, Xiaoping
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  |  
Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12
作者:
Pan, Mingzhang
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An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者:
Binghui Li
;
Badong Chen
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Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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  |  
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
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3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space
期刊论文
OAI收割
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:
Chu, Yue
;
Han ZH(韩忠华)
;
Yang LY(杨丽英)
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