机构

• 自动化研究所 [6]
• 沈阳自动化研究所 [2]
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采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [4]

发表日期

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2023-11 作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/06/24 —Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning   Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264 作者:  Yan, Shaohua;  Xu, De;  Tao, Xian   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/17 Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly   Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336 作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/05 automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment   Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502 作者:  Ma, Yanqin;  Xu, De;  Qin, Fangbo   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/05/17 Learning (artificial intelligence)  Task analysis  Learning systems  Gaussian distribution  Informatics  Automation  Data models  Demonstration learning  insertion policy learning  multiple peg-in-hole insertion  precision assembly  reinforcement learning   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task 会议论文  OAI收割 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018 作者:  Cui L(崔龙);  Liu NL(刘乃龙);  Liu ZM(刘钊铭);  Wei Q(魏青);  Zhang, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/08/08 Robotics  remote operation  artificial intelligence  machine learning  peg-in-hole   Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740 作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/03/03 Attractive Region  Peg-in-hole  Sensor-less   Fast programming of Peg-in-hole Actions by human demonstration 会议论文  OAI收割 2014-7-3 作者:  Yang Y(杨洋);  Lin LL(林玲龙);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/08 Peg-in-Hole  Robot automation  Learning-by-demonstration   Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation 会议论文  OAI收割 2014-6-29 作者:  Lin LL(林玲龙);  Yang Y(杨洋)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/08 Peg-in-Hole  Robot automation  Learning-by-demonstration  Assembly   Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99 作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Ou, Zhicai;  Zhang, Yuren 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/08/12 Eccentric peg-in-hole  Robotic assembly  Vision guided  Attractive region  Crankshaft and bearing  Precision engineering  Automotive industry