机构

• 自动化研究所 [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2025 [1]
• 2024 [2]
• 2023 [1]
• 2021 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 FreeMask3D: Zero-Shot Point Cloud Instance Segmentation Without 3D Training 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 12301-12308 作者:  Zhou, Mingquan;  Wu, Xiaodong;  He, Chen;  Wang, Ruiping;  Chen, Xilin   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2025/12/03 Three-dimensional displays  Instance segmentation  Point cloud compression  Semantics  Training  Solid modeling  Annotations  Visualization  Cameras  Adaptation models  Object detection  segmentation and categorization  deep learning for visual perception  embodied cognitive science   面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘雅慧   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2024/05/27 Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction   MKD-Cooper: Cooperative 3D Object Detection for Autonomous Driving via Multi-Teacher Knowledge Distillation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9 作者:  Li, Zhiyuan;  Liang, Huawei;  Wang, Hanqi;  Zhao, Mingzhuo;  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2024/11/20 Three-dimensional displays  Object detection  Feature extraction  Solid modeling  Adaptation models  Point cloud compression  Aggregates  Cooperative perception  3D object detection  autonomous driving  knowledge distillation  multiple teachers   IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361 作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2023/11/17 Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision   PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception 期刊论文  OAI收割 IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730 作者:  Wang F(王斐);  Zhang, Xing;  Jiang Y(姜勇);  Kong, Li;  Wei, Xiaotong   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/04/13 Deep learning  explicit convolution  geometric relationship  point cloud perception