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• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2017 [1]
• 2010 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry   Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework 会议论文  OAI收割 作者:  Haoran Li;  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/12/31 Optimization  Slam  Pose Graph   复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  张笑钦 收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2015/09/02 图嵌入学习  粒子群优化  核贝叶斯  卡尔曼滤波  粒子滤波  目标跟踪  姿态估计  Graph embedding learning  particle swarm optimization  kernel Bayesian  Kalman filter  particle filter  object tracking  pose estimation