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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/20 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems   Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry   Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/26 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems.   A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文  OAI收割 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/04/26 Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517 作者:  Zhao, Yong;  Liu, Guochen;  Xu, Shibiao;  Bu, Shuhui;  Jiang, Hongkai   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/07 Simultaneous localization and mapping  Image reconstruction  Optimization  Real-time systems  Global Positioning System  Robustness  Image fusion  Aerial images  digital orthophoto map (DOM)  georeferenced  low overlap  mosaicing  planar   A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/08 3D LiDAR SLAM  directed geometric point  sparse frame  point propagation   An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400 作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/11 Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)   Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15 作者:  Zhao, Yong;  Cheng, Yuqi;  Zhang, Xishan;  Xu, Shibiao;  Bu, Shuhui   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/01/06 aerial images  DOM  low overlap  mosaicing  georeferenced  orthophoto   GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文  OAI收割 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/12/08 RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文  OAI收割 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  TSDF  reconstruction  real-time