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Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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  |  
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
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  |  
Research on dual-arm robot coordinated transportation method based on admittance control
会议论文
OAI收割
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Zhang ZR(张子润)
;
Zhang, Jun
;
Lei, Maolin
;
Zhang, Dawei
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  |  
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
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  |  
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Auday Al-Mayyahi
;
Ammar A. Aldair
;
Chris Chatwin
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  |  
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Zhang K(张凯)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
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  |  
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, 2019-8
作者:
Yuansong, Sun
;
En, Li
;
Guodong, Yang
;
Zize, Liang
;
Rui, Guo
  |  
收藏
  |  
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
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  |  
An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP
会议论文
OAI收割
Harbin, China, 2016
作者:
Wang, Conglin
;
Wang, Wei
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  |  
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
会议论文
OAI收割
35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Zhengxing Wu
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