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内容类型

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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580 作者:  Satyam Paul   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/07/20 Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming   Research on dual-arm robot coordinated transportation method based on admittance control 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Zhang ZR(张子润);  Zhang, Jun;  Lei, Maolin   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/23 admittance controller  dual-arm robot  force controller  kinematics model  position   IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无 作者:  Kong SH(孔诗涵)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/21 Deep learning  grasping strategy  intelligent water surface cleaner  robot system  sliding-mode controller (SMC)   Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836 作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/22 3-RRR planar parallel robot  Cayley-Menger determinants  inverse kinematic model  bilateration  fraction order proportional integral derivate (PID) controller  bat optimization algorithm.   Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/02/17 Adaptive control  center of gravity compensation  nonlinear controller  parameter adjustment  self-balancing robot   Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, 2019-8 作者:  Yuansong, Sun;  En, Li;  Guodong, Yang;  Zize, Liang;  Rui, Guo   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/06/12 robot controller  embedded system  GPOS  RTOS  AMP   Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706 作者:  Ravi Kumar Mandava;  Pandu Ranga Vundavilli   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/23 Biped robot  staircase  sloping surface  proportion integration differentiation (PID) controller  modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.   An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP 会议论文  OAI收割 Harbin, China, 2016 作者:  Wang, Conglin;  Wang, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/10/26 Quadruped Robot  Embedded Controller   Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control 会议论文  OAI收割 35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016 作者:  Yang, Xiang;  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Zhengxing Wu 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/01/23 underwater robot  Robotic fish  camera stabilizer  feedback-feedforward controller  underwater vision